小田原北条氏（おだわらほうじょうし）（後北条氏（ごほうじょうし）とも言う）は、鎌倉（かまくら）幕府（ばくふ）の執権（しっけん）（＝鎌倉幕府の政治（せいじ）を統括（とうかつ）する役職（やくしょく））の北条氏とは別（べつ））北条早雲（ほうじょう　そううん）こと伊勢新九郎（いせ　しんくろう）に始まる一族で、豊臣秀吉（とよとみ　ひでよし）に滅（ほろ）ぼされるまで、５代に亘（わた）って、相模国（さがみのくに）（現在（げんざい）の神奈川（かながわ）県のうち川崎（かわさき）市・横浜（よこはま）市以外（いがい）の地域（ちいき）と、静岡（しずおか）県の一部）を治（おさ）めていたんだ。

北条五代記によると、その小田原北条氏の軍隊（ぐんたい）は、豊臣方と戦（たたか）った時には５万６千人余（あま）り。

その兵（へい）を白・黒・青・赤・黄の馬印（うまじるし）（＝戦場（せんじょう）で大将（たいしょう）が自分の場所を示（しめ）すために馬や槍（やり）の先につけた印）を差（さ）した部隊（ぶたい）に分けて戦（たたか）わせ、予備（よび）の部隊は「いろはにほへと・・・」の仮名（かな）の旗指物（はたさしもの）（戦場で兵が自分の場所を示すために身につけた旗（はた））でグループ分けをして、たくさん配置していたんだって。